机器人联轴器类型及选择指南

机器人相关联轴器是连接机器人各关节或部件的重要机械元件，主要用于传递扭矩和运动，同时补偿轴间的偏差。以下是机器人中常见的联轴器类型及其特点：
1. 刚性联轴器
特点：无弹性元件，连接牢固。
应用：用于高精度、无偏差的场合，如精密装配机器人。
优点：高刚性，无回差。
缺点：无法补偿偏差，安装要求高。





2. 弹性联轴器
特点：含弹性元件，能吸收振动和冲击。
应用：适用于需要减振的场合，如搬运机器人。
优点：补偿偏差，减振。
缺点：刚性较低，可能产生回差。



3. 万向联轴器
特点：允许较大角度偏差，传递扭矩。
应用：用于多关节机器人，如焊接机器人。
优点：补偿大角度偏差。
缺点：结构复杂，成本高。


4. 膜片联轴器
特点：使用金属膜片传递扭矩，补偿偏差。
应用：高精度场合，如医疗机器人。
优点：高刚性，无回差，补偿偏差。
缺点：成本较高。


5. 波纹管联轴器
特点：利用波纹管结构补偿偏差。
应用：高精度、高速场合，如半导体制造机器人。
优点：高精度，补偿偏差。
缺点：成本高，承载能力有限。



6. 磁力联轴器
特点：通过磁力传递扭矩，无物理接触。
应用：无菌或真空环境，如食品加工机器人。
优点：无接触，无磨损。
缺点：传递扭矩有限，成本高。
选择推荐
精度要求：高精度场合选择刚性或膜片联轴器。
负载类型：重载选刚性联轴器，轻载选弹性联轴器。
偏差补偿：需要补偿时选弹性、万向或膜片联轴器。
环境条件：特殊环境（如无菌、真空）选磁力联轴器。
总结
机器人联轴器的选择需根据具体应用需求，综合考虑精度、负载、偏差补偿和环境条件等因素。