联轴器是联接两轴或轴和回转件，在传递转矩和运动过程中一同回转而不脱开的一种装置，在传动过程中不改变转动方向和转矩的大小，这是各类联轴器的共同功能。
联轴器根据功能分类为刚性联轴器、挠性联轴器、安全联轴器，那么万向联轴器是属于什么联轴器呢？
答案是挠性联轴器！挠性联轴器是品种多，用量大，最常用的联轴器。而万向联轴器属于无弹性元件挠性联轴器，除了基本的联接两轴，传递转矩或运动的功能外，它还具有不同程度的轴向、径向、角向补偿功能。
无弹性元件挠性联轴器除了万向联轴器，还有齿式联轴器、链条联轴器、滑块联轴器等。